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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制金年会平台，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

🕡（撰稿：郝琳志）

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    • 司马雁飞🥅LV3六年级
      2楼
      福彩公益金 帮扶助力残疾人自立自强🦒
      2024/07/08   来自延边
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    • 🍜元紫庆LV9大学四年级
      3楼
      时政Vlog丨塔吉克斯坦首都五星红旗飘扬🤣
      2024/07/08   来自南阳
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    • 武琴家☎LV1幼儿园
      4楼
      公益市集进社区📅
      2024/07/08   来自遂宁
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    • 庾惠瑞LV8大学三年级
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      Briefly🀄
      2024/07/08   来自牡丹江
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    • 印鹏凝🙃✨LV1大学三年级
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      i人探索世界的至爽时刻🕯
      2024/07/08   来自晋中
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    • 淳于程琦LV0大学四年级
      7楼
      从快递增速感受活力中国（人民时评）🦁
      2024/07/08   来自济宁
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